L'entraînement rotatif peut être divisé en entraînement par engrenages et en entraînement par vis sans fin selon les différentes formes de transmission.
Il peut être divisé en deux types : type ouvert et type fermé. La forme la plus simple d'entraînement rotatif est la table tournante d'entraînement appliquée aux produits d'engins de chantier tels que les excavatrices et les grues à tour. En tant que dernier maillon de la chaîne de transmission de réduction, cet entraînement rotatif est ouvert. L'extrémité avant doit être équipée d'un réducteur planétaire avec un grand rapport de réduction comme entrée de puissance, il ne peut donc être appelé que le prototype de l'entraînement rotatif. Afin d'élargir la gamme d'applications de ces produits et d'améliorer encore la commodité d'utilisation et de maintenance des produits, afin d'améliorer encore la capacité d'entraînement du produit, l'entraînement par vis sans fin enveloppante a également été appliqué à ces produits. L'entraînement d'orientation équipé de la vis sans fin enveloppante augmente non seulement le couple d'entraînement, mais aussi la précision d'entraînement a été encore améliorée, et un contrôle numérique est possible, de sorte qu'il est largement utilisé dans les dispositifs de suivi et de réglage fin sur les équipements de production d'énergie solaire et éolienne, en plus des robots, des radars, du levage lourd à basse vitesse, des équipements de levage, des tables tournantes CNC de précision et d'autres domaines de produits. Tous ont de bons effets d'application.