El accionamiento rotatorio se puede dividir en accionamiento por engranajes y accionamiento por engranaje sinfín según las diferentes formas de transmisión.
Se puede dividir en dos tipos: tipo abierto y tipo cerrado. La forma más simple de accionamiento rotatorio es la mesa giratoria de accionamiento aplicada a productos de maquinaria de construcción como excavadoras y grúas torre. Como último eslabón de la cadena de transmisión de reducción, este accionamiento rotatorio es abierto. El extremo frontal necesita estar equipado con un reductor planetario con una gran relación de reducción como su entrada de potencia, por lo que solo puede llamarse el prototipo del accionamiento rotatorio. Para ampliar el rango de aplicación de dichos productos y mejorar aún más la conveniencia del uso y mantenimiento del producto, y para mejorar aún más la capacidad de accionamiento del producto, el accionamiento de tornillo sinfín envolvente también se ha aplicado a dichos productos. El accionamiento giratorio equipado con el tornillo sinfín envolvente no solo aumenta el par de accionamiento, sino que la precisión de accionamiento también se ha mejorado aún más, y es posible el control digital, por lo que se utiliza ampliamente en dispositivos de seguimiento y ajuste fino en equipos de generación de energía solar y eólica, además de robots, radares, elevación de servicio pesado a baja velocidad, equipos de elevación, mesas giratorias CNC de precisión y otros campos de productos, todos tienen buenos efectos de aplicación.