モデル	出力トルク	転倒モーメント トルク	保持トルク	ギア比	追跡精度	重量
SE9	6.5 kN·m	33.9 kN·m	38.7 kN·m	61:1	0.17°	49kg
SE9	4794 lbf·ft	25×10³ lbf·ft	29×10³ lbf·ft	61:1	0.17°	49kg

A は以下に最初に掲載されました ウォームギアを備えた機構は、様々な用途で回転運動を実現するコンパクトで強力なメカニズムです。以下に概要を示します。

スリュードライブ：

• 定義：スリュードライブは、ウォームギア、歯車、およびその他の部品から構成され、回転運動を可能にする装置です。
• 構成部品：通常、ハウジング、旋回軸受、ウォームシャフト、歯車が含まれ、場合によっては電動モーターまたは油圧モーターも備えます。
• 機能：軸方向の動きを径方向の動きに変換し、重い負荷を精密に回転させることを可能にします。

ウォームギア：

• 定義：ウォームギアは、ウォーム（ねじ状の歯車）とウォームホイール（平歯車に類似）からなる歯車機構です。
• 機構：ウォームがウォームホイールと噛み合うことで、ホイールが回転します。この構成は高い減速比を提供し、大きなトルク負荷を扱うことができます。

利点：

• セルフロック：バックドライブを防止する設計により、安全性が向上します。
• コンパクト設計：スペースが限られた用途に適しています。
• スムーズな動作：他の歯車タイプと比較して、静かで滑らかな動作を提供します。

用途：

• 建設機械：クレーン、掘削機、高所作業車。
• 再生可能エネルギー：太陽追尾装置、風力タービン。
• 産業機械：ロボット、コンベヤ、マテリアルハンドリングシステム。
• 軍事：兵器システム、レーダーアンテナ。

ウォームギアを備えたスリュードライブの利点：

• 高負荷容量：軸方向と径方向の両方の負荷を効果的に扱えます。
• 精度と制御：精密な位置決めと動作制御を提供します。
• 耐久性：過酷な環境や頻繁な使用に耐えるよう設計。
• 多用途性：様々な用途や動作要件に合わせてカスタマイズ可能です。