Pemacu berputar boleh dibahagikan kepada pemacu gear dan pemacu gear cacing mengikut bentuk transmisi yang berbeza.
Ia boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis terbuka dan jenis tertutup. Bentuk pemacu berputar yang paling mudah ialah meja putar pemacu yang digunakan pada produk jentera pembinaan seperti jengkaut dan kren menara. Sebagai pautan terakhir rantai transmisi pengurangan kelajuan, pemacu berputar ini terbuka. Bahagian hadapan perlu dilengkapi dengan pengurang planet dengan nisbah pengurangan yang besar sebagai input kuasanya, jadi ia hanya boleh dipanggil prototaip pemacu berputar. Untuk meluaskan julat aplikasi produk sedemikian dan meningkatkan lagi kemudahan penggunaan dan penyelenggaraan produk, dan untuk meningkatkan lagi keupayaan pemanduan produk, pemacu cacing menyelubungi juga telah digunakan pada produk sedemikian. Pemacu pusingan yang dilengkapi dengan cacing menyelubungi bukan sahaja meningkatkan tork pemanduan, malah ketepatan pemanduan juga telah dipertingkatkan lagi, dan kawalan digital adalah mungkin, jadi ia digunakan secara meluas dalam alat penjejakan dan pelarasan halus pada peralatan penjanaan kuasa solar dan angin, selain daripada robot, radar, angkat berat tugas perlahan, peralatan angkat, meja putar CNC ketepatan dan bidang produk lain semuanya mempunyai kesan aplikasi yang baik.